z rozmów z ludźmi z cnczone wynika, iż działa poprawnie już pare sterowników bazujących na a3986

Zalezy co dla kogo znaczy "działa poprawnie" . Jesli chodzi o to, że silnik sie kreci i mikrokrok jest "prawie" równy to ok, ale jak to się teraz mówi prawie robi wielka róznice Jesli taki sterownik ma byc produktem handlowym to nie wcisne tego klientowi. Mialem w rekach sterowniki, gdzie mikrokrok był idealy, więc mam z czym porownywać. Uwazam ze A3986 jest nie dopracowany, , więc poki nie zobacze na wlasne oczy to nie uwierze, że komuś się udało uzyskać równy mikrokrok

Witam.
Mierzylem wartosc pradu w cewkach za pomoca oscyloskopu. Niestety nie mam mozliwosci ich zamieszczenia.
Przy pracy pelno korkowej i 1/2 kroku jest ok, natomias tprzy pracy mikrokrokowej jest kaszana. Powrownywalem to z inym sterownikiem, gdzie nawet przy przy pracy 1/16 kroku widac wyrazne schody przy poszczegolnych krokach.
Mierzylem takze prad w fazach podajac powoli krok. Np przy pracy 1/16 kroku wyglada to tak , ze prad opada do wartosci około 35% Imax,a potem nastepuje odrazu skok do 0%. Ciezko tu wogole mowic o funkcji sinusa
Wlaczenie SlowDecay nieco polepsza prace, ale mimo wszystko nie dziala to tak jak powinno.
Dodam ze sterownik dziala prawie tak samo z dodatkowymi zewnetrznymi diodami, jak i bez nich z wlaczona funkcja SR.
Testowalem rozne silniki, na wiekszych silnikach jest nieco lepiej, natomiast przy mniejszych silnikach to juz wogole nie widac krokow tylko przeskoki co 16 krok ( 15 krokow jest tak malych ze wogole ich prawie nie widac).


Dodam, ze mialem tez w rekach gotowy sterownik (nie mojego wykonania) na ukladzie A3986 i praca mikrokrokowa chodzila tak samo marnie.

Moja opinia na temat tych ukladow A3986 jest niezbyt dobra. Wykonalem juz 3 wersje sterownikow na nich ( 3 trozne PCB) i kazdy chodzi marnie przy pracy mikrokrokowej. Kroki sa bardzo nierowne. Chyba nie jest to kwestia PCB bo wykonane sa one starannie z zasadami podanymi w dokumentacji i ogolnymi zasadami przy projektowaniu takich sterownikow.