Adalber pisze:Niektóre silniki krokowe tak już mają ,że wielkość mikrokroku nie jest jednakowa .Dla 1/16 to może być widoczne ale dla 1/4 przemieszczenie w mikrokroku powinno być w miare jednakowe. Jeśli chcesz jednoznacznie stwierdzić ,czy to wina silnika czy sterownika zrób tak :na wejście krok podawaj impuls i mierz wartość prądu na wyjściu obydwu faz .
Kiedy wykonasz pomiary dla 16 kolejnych mikrokroków będziesz wiedział czy prąd zmienia się w funkcji sinus cosinus .Najłatwiej sprawdzić to wpisując kolejne wartości do excela i robiąc wykres z wartości . Ważne jest aby na wejściu krok impulsy były pojedyńcze tak byś nie przeskakiwał po kilka mikrokroków .

Pomiary prądu równierz wykonywałem w obu uzwojeniach. Nie sprawdzałem z kalkulatora czy są w funkcji sin. Na pierwszy rzut oka widzać , że pierwszy krok zaczyna się dopiero od około 35% max prądu i w tym momencie właśnie następuje duży skok. Tak jakby sterownik zaczynał sterować tranzystorami dopiero od 35%. Myślałem, że to wina ścieżek pomiarowych rezystorów SENSE, ale są one dość krótkie i raczej nie tu tkwi problem.

Witam.

ja rowniez zajmuje sie tym ukladem. Wykonalem dwie płytki prototypowe. Jedna z małymi mosfetami w obudowach SO-8 IR7854, druga z mocniejszymi tranzystorami. Płytki wykonane bardzo starannie z zachowaniem zasad projektowych podanych w nocie katalogowej do A3986.

Co do rezultatow:
Sterowniki chodza dośc ladnie przy pracy pelno i połkrokowej. Jeden z nich chodził na 5 A, drugi na 8,5A ( rezystory do pomiaru sense 0,02ohm). Niestety przy pracy 1/4 kroku a szczegolnie przy 1/16 kroku sterowniki nie zachowuja sie najlepiej. Tzn kroki sa bardzo nierownomierne. Dla 16 korokow pierwsze 14 krokow jest bardzo małe a ostatni ktrok to spory przeskok i nie ma tu juz płynnej pracy- widoczne to jest oczywiscie przy malej prekosci obrotowej. Przy wiekszych prekosciach tego juz nie widać. Nie wiem co moze byc przyczyna tego stanu. Walcze juz z tym kilka dni.