Hey
Na Serona bym tyle nie brał tym bardziej że podejrzewam że wrzeciono to mokry chińczyk jakiś. Dla freza fi 16mm max zagłębienie nie powinno być większe niż 8mm w pełnym materiale. Na twoim miejscu brałbym po 4-5 mm i nadrabiał czas większym posuwem przy mniejszym zagłębieniu.
Tak jak pisze kolega powyżej na MDF polecam diament. Wydatek większy ale robota idzie szybciej i frez jest znacznie bardziej wytrzymały.