jak to jest zrobione, to każdy widzi, kinematyki i złożonych przeliczeń raczej tam nie pokazywali,

a ma ktoś może gdzieś nagrany ten odcinek ?

Masz racje bardzo ładny wstęp do przedmiotu kinematyka robotów/manipulatorów, ale tez bardzo ogólne stwierdzenia:-)

problem w tym ze jest to robot o równoległej strukturze kinematycznej, a nie szeregowej, szeregowa jest opisana w każdym podręczniku, w praktyce nie jest aż tak skomplikowana jak na pierwszy rzut oka.
Jeśli miałby ktoś opis, ( gotowe wzory, przeliczenia) na równoległą strukturę kinematyczną będę wdzięczny za podpowiedz ( sam jeszcze nie szukałem, ale chyba wkrótce będę musiał)

a kojarzysz może jakieś tytuły ? cos dokładniej ?
oszczędzisz mi nockę na szukanie ?

M ktoś może więcej materiałów na o robocikach ( manipulatorach) o takiej kinematyce (równoległej) ?

Jak przeliczać kąt ( długość poszczególnych ramion ) na współrzędne TCP X Y Z ?