doskonale o tym wiem mimo iz chodzą w tak, to zadając im rozne paramtery PID, będą chodziły w inny takt, mając takie same silniki, dając takie same parametry jest szansa ze bedą chodzuły identycznie, a mając inne silniki juz tak łatwo nie będzie.

a co do

jednej nogi na + a z drugiej na - tak abysuma impulsów oscylowała w okolicy zera. A gdy będzie więcej to stop maszyna bo robią się siedmiomilowe buty nie do pary.

to dzięki za porade, naprewno to rozwarze i postaram sie wykonać, mimo braku umiejętności programowania procków, program wydaje sie banalny, sproboje troszke poczytac i bascomie cos naskrobać. chociaz prototyp chyba pusze bez tego

Mam kilka prowadnic, silników i chciałem to wszystko ożywić zanim zbuduje cos poważniejszego, założenia były takie - minimum elementów dodatkowych. Rozważałem przeniesienie napędu z jednego silnika na obie śruby, ale to tylko komplikowało konstrukcje,
Co do obciążeń w pobliżu jednej krawędzi nie sądzę że będzie to wpływać znacznie na żywotność silników, zastosowałem eksperymentalne ( własnej konstrukcji) bezluzowe nakrętki z teflonu, narazie dosyć ciasno chodzą, na luzie ok 2 A, a po maksymalnym przytrzymaniu nakrętki jakieś 2,5A Mam mała śrubę TR10x2.
A pomysł żeby zastosować jeden mocniejszy silnik nie jest chyba najlepszy, bo wtedy będzie bardzo trudno dobrać parametry żeby siniki chodziły "tak samo"

Witam, tak jak w temacie, jak waszym zdaniem takie cos sie będzie sprawować, mam dosyć długa bramę i najwygodniej mi jest dac 2 śruby i 2 silniki, wszystko oczywiście w miare możliwości takie samo ( silniki, ustawienia w procku, tranzystory),

po prostu sygnał krok i kierunek z LPT podłączę na raz do 2 sterowników, widzicie jakieś przeciwwskazania ?