hmm to może zastanowię sie nad naświetleniem tarcz z 250 kreskami ( co da mi 1000 impulsów na obrót, czyli dla mnie 500 impulsów na mm) i nie będę robił mnożnika, albo pogodzę sie z wolniejsza maxymalna prędkością ...

ale czy stosując mniejsza ilość impulsów praca będzie płynna ? oprócz pogorszenia rozdzielczości na co jeszcze to wpływa ?

[ Dodano: 2007-03-20, 14:15 ]

ja miałem na początku takie parametry

a mógłbyś jeszcze pokazać jak silnik startuje i hamuje ?

hmm to może mała podpowiedz jak nastawić te parametry .. ja juz powoli tracę chęci o kilkunastu spalonych mosfetach nie wspomnę.
podejrzewam ze oscylacje proporcjonalne ( albo i równe) prędkości obrotowej silnika tez są objawem złego zestrojenia? czy może cos z komutatorem nie tak i trza go przeszlifować)
Uli radzi tak :
1) wszystko popodlanczać
2)nastawić parametry [...] jak drga to zwiększać H (i/albo) D albo zmniejszyć M
3) zwiększać P dopóki nie zacznie drgać, i potem kompensować ( zwiększać czy zmniejszać ??!!) H dopóki oscylacje nie będą mogły być zatrzymane więcej. i cos tam jeszcze o D żeby majstrować jak H nie przynosi efektów.

tylko teraz pytania .. silnik ma drgać sam z siebie czy tylko ja zechce nim ruszyć
jako parametr P podał 1000 i kazał zwiększać dopóki nie zacznie drgać, ale mi zaczyna drgać juz przy 400 i tylko zmiana H na 4000 pomaga

nie można by było napisać jakiegoś programu do ustalania tych parametrów ? zadawane by było silnikowi jakieś wymuszenie rejestrowana odpowiedz i na tej podstawie nie da sie ustalić optymalnych parametrów PID ??

mógłby mi ktoś pokazać print skrina z uhu terminal podczas startu jazdy ze stała prędkością i stopu, bo mi sie wydaje ze ja mam strasznie poszarpany wykres..

jaka skale ma ten wykres błędu ?? jakie max odchyłki tam widać ??

Hmm może i mnożnik nie wprowadza błędów, ale zauważyłem ze większy mnożnik powoduje skokową prace przy niskich prędkościach. czy da sie jakoś zwiększać mnożnik na czas ruchów szybkich ??