A czy napięcie na zasilaczu nie powinno być z zapasem ? przyciez sterownik sam "zdecyduje" ile tego napięcia "podać" na sterownik, jak będzie zapas napicia to będzie można przeciążyć serwo, a dunkermotory można przeciążać i to prawie 10 X .... ja bym dał trafo tak na 25-30 V AC i kondensatorów na 85 V tyle na ile cie stać, zawsze możesz dodac prosty układ który ci będzie zwierał przez rezystor w przypadku wystąpienia zbyt dużego napięcia (zabezpieczy przed wzrostem napięcia ponad ustaloną) wartosc...