nie wspomniałeś ze krokówki drastycznie tracą moment ze wzrostem prędkości, kosmiczne momenty mają jak stoją w miejscu, a ich praca ma polegać na "kręceniu się". sera maja taki sam moment w całym zakresie prędkości, jeśli krokówce zabraknie momentu to zgubi kroki, a serwo mam tzw moment szczytowy, i potrafi "kopnąć" czasem nawet 10 x większym momentem


moja rada, daruj sobie krokówki ..