witam,
większość silników unipolarnych 6 przewodów może pracować jako bipolarne po odpowiednim połaczeniu przewodów tak że sterownik do silników bipolarnych (bipolarne przeważnie 4 przewody) też się nada.

na podstawie układu IMT 901 jak się dobrze oriętuje można zbudoważ sterownik do bipolarnych silników z mikrokrokiem .