A czy da się taki silniczek z wycieraczek sterować przy pomocy sterownika SSK-B01? Jakie ewentualnie mogą wystąpić problemy, niedopasowania czy coś w tym stylu.
Pozdrawiam

Praca w najprostszym wariancie ma wyglądać tak:
Ramię startuje z pozycji 0 stopni, obraca się do pozycji 45 stopni, opuszcza linkę - praktycznie całą długość (może z niewielkim zapasem) to będzie gdzieś 7m, potem podciąga ładunek do samej góry i ramię obraca się wtedy (gdy ładunek jest już na górze) do kąta 180 stopni. Po wyładowaniu ładunku ramię wraca do pozycji 0. Czyli 0 stopni -> 45 opuszczamy i podnosimy -> 180 -> 0.

W bardziej rozbudowanej wersji w pozycji 0 linka jest jeszcze opuszczana do 1/3 wysokości i wciągana, potem ramię robi zwrot o 180 stopni i powrót do 0, a reszta juz jak wyżej.
Pozdrawiam

Jeżeli udało mi się to powinieb pojawić się poglądowy rysunek wykonany w paincie.
Niestety nie dysponuję dużą kwotą dlatego zależy mi aby rozwiązanie było tanie. Prędkość podnoszenia, a także obrotu ramienia nie musi być duża może być nawet nieco wolniej od przeciętnej windy osobowej. Zależy mi na ustaleniu jaki musiałby być silnik (jaki moment) aby dał radę podnieść te 10 kg bez przekładni, oraz jak przekładnia ślimakowa wpłynie na zmniejszenie wymogów co do tego parametru, bo zauważyłem prawidłowość że im większy moment tym droższy silnik.
Pozdrawiam

Owszem robi piorunujące wrażenie.
Nie wiem tylko skąd te enkodery miał ten kolega bo jak szukałem na allegro i w kilku sklepach to strasznie drogie takie ustrojstwo jest. Pomijam już fakt, że robi się to dla mnie już nazbyt skomplikowane. W przypadku silnika krokowego sprawa jest jasna, bo sobie mogę kupić sterownik i na jakimś mikroprocesorku zaprogramować sterowanie. Kiedyś robiłem różne kręcenia silniczkiem (takim małym i słabiutkim) przy pomocy HC08 i Z80 w ramach ćwiczenia asemblera.

1. Nadal nurtuje mnie pytanie czy jest możliwość dostania takiego silniczka krokowego który się blokuje po odłączeniu zasilania lub czy zna ktoś prosty sposób jak wykonać np. hamulec do takiego silniczka (musi zadziałać po odłączeni lub zaniku zasilania i nie pozwolić na obrócenie się silniczka nawet pod pełnym obciążeniem tych 10kg - w razie awarii nie może komuś spaść to na głowę). Czy np. zastosowanie tej przekładni ślimakowej taki silnik się zablokuje?

2. Poza tym chciałem się dowiedzieć jakimi parametrami musi dysponować taki silnik np. jaki moment musi mieć lub inne istotne parametry aby udźwignąć te 10kg bez gubienia kroków bez przekładni, a jakie parametry gdy zastosuję jakąś przekładnie (np. koła zębate gdzie małe kółko przy silniczku będzie miało np 12 zębów a duże 72 czy coś w tym stylu)

Z góry dziękuję za wszelką pomoc w tej sprawie.

Dzięki za szybką odpowiedź
No niestety nie będzie on obsługiwany przez człowieka. Będzie wykonywał sekwencyjnie kilka zaprogramowanych ruchów. Czy zastosowanie silnika krokowego z przekładnią ślimakową automatycznie spowoduje, że po odłączeniu zasilania silnik się nie obróci?

[ Dodano: 2007-11-20, 23:04 ]
A takiego silnika od wycieraczek nie da się sterować?

Witam. Jestem nowy na tym forum i do tego kompletnie zielony jeżeli chodzi o sprawy mechaniki/automatyki. Chciałem skonstruować coś w rodzaju mini dźwigu do 10kg max. W dodatku ze sterowanym obracanym ramieniem. Problem polega na tym, że nie wiem jaki silnik do tego wybrać. Chodzi o to aby taki silniczek był jak najmniejszy, w miarę lekki i tani, ale jednocześnie aby poradził sobie z podniesieniem 10kg (nawijanie linki z ciężarem na bęben). Jakie parametry o tym zdecydują. Najlepiej aby robił to samodzielnie (bez przekładni- bęben bezpośrednio zamocowany do silniczka) lub z jedną przekładnią zębatą (zębatka na silniczku bezpośrednio dołożona do większej zębatki na bębnie). Nie wiem czy istnieją takie silniczki, ale dobrze by było gdyby po wyłączeniu zasilania silnik w jakiś sposób zostawał sztywny (żeby się nie mógł obracać), bo z tego co wiem to silniczki krokowe jak się wyłączy zasilanie to są luźne. Czy do obrotu ramienia ok. 1m z zawieszonym na końcu ciężarem musi być tak samo mocny silnik czy może być słabszy jakiś. Dodam że prędkości nie muszą być duże - jak w dźwigu.
Będę bardzo wdzięczny za pomoc.
Pozdrawiam