Nie wiem czy dobrze rozumie istotę problemu Ale w mojej interpretacji rozwiązaniem jest użycie dwóch kół pasowych na jednej osi

mamy pięć wrzecion równolegle do siebie bo z tego co widzę są pod takim samym kątem
Na każdą oś zakładamy po dwa koła pasowe żebyśmy mogli wszystkie wrzeciona ze sobą połączyć krótkimi paskami No i z ostatniego wrzeciona wypuszczamy pasek na silnik napędowy który także musi być pod kątem takim samym jak wrzeciona