zrobiłeś Kawał dobrej roboty ja w wolnej chwili będę chciał ugryźć temat sterowania RS 485 Linux CNC z tym że potrzebuje zrobić 1 krok więcej niż przeciętny użytkownik mianowicie potrzebuję zmieniać wszystkie parametry odnośnie silnika gdyż z jednego wrzeciona chcę obsługiwać trzy różne silniki więc jedna komenda musi zmieniać mi wiele parametrów jak to zrobić jeszcze nie wiem założyłem nawet temat w tej sprawie ale trochę inne obowiązki mnie cały czas odchodzą od tego zagadnienia