chyba najlepiej M66 - czekaj na sygnał
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... #mcode:m66

blokadę możesz aktywować własna funkcją M
taką funkcje można dopisać dla linuxCNC

http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... :m100-m199

mój M kod oznacza- ustaw PIN 4 na (drugim porcie LPT - bo pierwszy ma nr 0) w stan Fałsz czyli logiczne 0 i to np. wyłącza nam przekaźnik na tym własnie pinie

Taka konfiguracja o jakiej piszesz jest że tak powiem ponadpodstawowa czyli wykracza poza możliwości kreatora i w dużym stopniu zależy od rozwiązań technicznych jakie zastosowały swojej maszynie na przykład wspominasz na osi obrotowej A chociaż nie wiem czy nie masz na myśli C czyli tak zwanego indeksowanego wrzeciona w takim wypadku można to rozwiązać na wiele sposobów widziałem rozwiązania których napędu ze zwykłego silnika a podział kontowy poprzez przekładnie sprzęga no z wrzecionem Ale było też rozwiązanie że silnik który napędza Wrzeciono był Servo To samo tyczy się magazynu narzędzi również znaczenie ma sterowanie w jakie wyposażyłeś maszynę

Reasumując musisz podać więcej szczegółów najlepiej też trochę zdjęć napisz też cię w ogóle Udało się uruchomić maszynę działają podstawowe funkcje jak jeżdżenie osiami trzymanie wymiaru krańcówki Home ewentualnie enkoder wrzeciona Jeśli masz wyposażony sterowanie obrotami. itd