Zastanawiam się jeszcze nad przetwornicą napięcia STEP-UP DC, taką, żeby z 60V zrobić te 80V.
Tylko czy to bezpieczne i stabilne?
to po za moimi kompetencjami doradzić .. ale może ktoś z okolicy ma zasilacz 80V i Cie zaprosi albo pożyczy by zrobić próbę (oczywiście nie ryzykuj =80V zostaw pare V zapasu)

dodatkowo https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1885856.html 5,7V*20 to masz ponad 100V ale ogranicza cię sterownik ..

hmm wynika że to niby daje Maximum step-pulse frequency is 2000 KHz, can connect servo driver and stepper driver.
więc powinno wystarczyć ale nie znam tego kontrolera.

wydaje sie być ustawione ok na filmie na str. producenta pisze że prąd na fazę

Być może ster jest przerośnięty ze względy na max napięcie a nie prąd (może nie da się kupić np 3,5A i 80V)
Tobie jak coś to brakuje napięcia - sterownik znosi 80V (a i to może być mało) a dostarczasz 60V być może przy 22mH nie nadąża "nasycić" cewki
próbowałeś wyższy microkrok ? np. bliżej 10000?

https://youtu.be/csWB797l6Ok?t=5m26s
a skąd masz impulsy na sterownik?
tu przykładowe osiągi predkosc-obrotowa-silnika-krokowego-t8093.html