ustawiłeś dłuższy niż było to w instr. ster tzn. dłuższy niż miał być? czy po prostu był krótszy niż miał być i ustawiłeś taki jaki trzeba?
ciekaw sytuacja... spodziewałbym się raczej ze silniki będą szarpać w takim wypadku lub chociażby robić pojedyncze kroki

Hmm sygnał enable? A moze znegowac sygnał step.
Ciężko zdalnie wróżyć nie widząc co tam masz.