Tak- dodając dodatkowe komendy M - tak steruje tum uchwytem

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?M100-199

Zerować nie musisz- podasz w tablicy tylko jaka jest różnica w odległościach XYZ między narz. nr1 i LinuxCNC sam sobie przeliczy.
NP.
Najazd narz. 1 na punkt X0 Y0
Zmiana na narz.2
i gdy znowu podasz G0 X0 Y0 to teraz narzędzi nr.2 przejedzie w to miejsce gdzie przed chwilą stało narzędzie nr1

tu zwyczajnie rozwiązałem to przez zmianę narzędzia - w tablicy narzędzi można podać różnicę w każdej osi względem narzędzia zerowego więc najpierw idzie sobie T1 z XY 0 a potem wywołuje T2 i na ten moment mam już poprzesuwane współrzędne pod głowicę gwintującą.