łożysko skośne albo zwykłe i oporowe,
tak wysuwa się razem z rurką a że do rurki zapięty jest silnik pod siodełkiem to i on się porusza.
to tak jak byś sobie włożył siłownik elektryczny do ramy zamiast siodełka http://www.elektrobim.pl/sklep/silownik ... -car-2500/
jak go włączysz zacznie się unosić silnik po tłoczysko będzie go wypychać

Moja wizja (siodła nie rysowałem) ale silnik po siodłem wdziałbym - siodło na rurę jest mocowane obejma czyli do wnętrza rury Mamy dostęp i możemy wyprowadzić śrubę pociągową

w zał. szkic

Lepiej daj szkic bo z opisu to ciężko zgadywać co masz na myśli.
czemu napędzasz nakr. a nie śrubę?