Nie koniecznie to enkoder.
Np.
-coś się zacięło i nie osiąga oś zadanej pozycji
-luźna śruba w łożyskowaniach lub uszk./luźna nakrętka pociągowa
-skoro oś Z to może uszkodzona przeciwwaga
-elektrycznie wiadomo kable wtyczki al i sam enkoder warto zbadać przynajmniej zewnętrznie czy nie jest np. zalany