Ciekawe teraz dopiero widzę że to coś więcej niż sam ster. I może się obyć bez step/dir ale nadal ma tylko 2A .ale przy wiekszej przekładni mały silnik ruszy suport.

1- słaby 2A tylko
2- tak i nie tak bo możesz wyprowadzić sygnał enable i odłączy to prąd od silnika ... Nie bo kręcąc silnikiem będziesz generował prąd do sterownika jak z dynama
lepiej zapodać sprzęgło
silnik 4,2Nm wystarczy przy śrubie kulowej
3 może być
chcesz do tego zastosować jakiś PC np. z LInuxCNC czy będziesz robił np. sterowanie na Arduino?