grzanie silnika to normalka .
skoro problem doszedł zdjąłbym się mechaniką - zacząć można od umycia śrub
możesz też zmniejszyć max prędkość i przyspieszenie - powinno się wtedy poprawić chyba że mechanicznie bardzo się coś zacina.

jeszcze coś nie gra mi z A
silnik szeregowo ma 4.1 A http://oferta.*/?5,silnik-kr ... -przewodow
ND masz ust. 1ON 2ON 3OFF czyli tylko 3,2A podział 8000
Zaś na MD masz 5.43A podział 1/25 czyli 5000
za to wpisane krok/obr masz w obu 5000 ... masz inne skoki śrub?
dostrzegam jakiś bałagan

dzerard pisze:czy moze sie silnik zaciac? bo jak odlaczylem os sruby napedowej w czasie zgrzytu to sie nie obracal..:/

tak działa korkowiec jak wypadnie z synchro. to się zatrzyma i buczy
sam silnik może być wadliwy ale rzadko się to zdarza.
mikro krok zwykle starcza 1/10 i chodzi OK
sprawdź mechanikę - masz trapezy one potrafią różnie stawiać opory na rożnych swoich odcinkach
sprawdź geometrie maszyny
zmniejsz rampy dla silnika, zmniejsz max obroty

silniki 57h76-3008b mają obustronną oś możesz dać z tyłu koło zamachowe

dobrze by silniki były równolegle po podłączane ale 3,2A; to za mało dla tych silników w tym układzie cewek