no i na DB9 masz piny opisane na rysuneczku (przy kabelkach) jak podłączysz pin 5 z (6 7 8 9 te wszystkie to GND) d zadział E-stop
analogicznie jak dasz 1 do (6 7 8 9) to zadział Z home
w tym wypadku limity są połączone z E-stop co jest kłopotliwe bo nie daje się z programu zapewne zjechać z krańcówki i trzeba ręcznie kręcić śrubką