Jeśli w samym linuxCNC to zapewne też się da wystarczy spojrzeć na rozwiązania magazynów narzędzi szczególni tych gdzie jest ono podawane szczypcami - w takim rozwiązaniu jest użyte wiele dodatkowych sygnałów.
Liczę że dokładnie opiszesz swoje boje z tym tematem
jest on dość słabo opisywany na polskich forach a niezwykle ważny przy chęci rozwoju własnej obrabiarki o coś więcej niż pozwala kreator.
