1- silniki na maszynie czy na biurku?
2- na jakiej podstawie stwierdzasz ze gubione są kroki?

Zbyt niskie napięcie zasilnia skutkuję oczywiście obniżeniem parametrów silnika. nie mniej jednak na 12V przy nie wyśrubowanych prędkościach i odpowiednio dobranej rampie powinno działać.