Zależy jak głęboko zagłębiać się w zasadę działania - ogólnie mówiąc dzięki odpowiedniemu ułożeniu cewek oraz podawania napięcia na nie w odpowiednim układzie i kolejności wirnik obraca się o dany kąt np. 1,8 stopnia dzięki temu sterownik wie w jakiej pozycji jest silnik.
Myślę że to wystarczy - w każmy razie zrobiłem test i narzeczona zrozumiała