A to dziwne u mnie M3 czy .. klawisz F9 tylko zapala palnik więc nie powiano wywalać błędu napędu.
podobny błąd udał mi się usunąć manipulując tymi parametrami
MAX_VELOCITY = 400.0
MAX_ACCELERATION = 100.0
STEPGEN_MAXACCEL = 115.0

marekms, czemu masz taki dziwny config tzn. widzę ze masz aktywne 3 osie (czwarta jest #) a stosujesz kinematykę:
# Kinematics
loadrt gantrykins

Mieliśmy podobne problemy używając właśnie tej kinematyki ale z racji że używane były 2 silniki na jedną oś nie było innego wyjścia . Coś w niej jest skopane lub jet to zbyt trudne o ogarnięcia na moim levelu
Gdybyś chciał zmienić to możesz się wzorować na tym 3 osiowym (mogą być potrzebne jakieś poprawki)

Pawel-Torun, no dobrze mi świtało
if you don't have dev installed open a terminal and say
sudo apt-get install linuxcnc-dev
to install open a terminal and cd to where the file is and use the following command
sudo comp --install thcud.comp

ja co prawda instalowałem z menadżera pakietów ale ten dev jest potrzebny.

marekms,
A ręczne wciśniecie na ekranie lub wpisanie M3 (tu chyba trzepa podać M3 S300 bo inaczej nie załączy)w MDI też tak dział?
nie wiem czy na F ma wpływ ale sprawdź Caps Lock

Muszę zobaczyć jak będę w domu.... Osobiście mam ten plik w katalogu config.... A masz aktualnego LinuxCNC wiem że ściągałem pakiet linuxcnc dev czy coś takiego.

Czy przed poleceniem w przeszedłeś do miejsca gdzie masz thcud?