liczba kroków może być różna ale zwykle przy silnikach stosowanych najczęściej jest ich 200 czyli 1,8 stopnia (silniki bipolarne) ja biore od Marka zwykle całe zestawy "na drutach" podaje tylko moment silnika jaki mnie interesuje a sterowanie zasilanie opto izolacje i co tam jeszcze trzeba (np. enkoder wrzeciona) realizuje Marek http://allegro.pl/listing/user/listing. ... id=2443234