a nie masz zamienionych A z B (ja tak miałem i tez nie szło gwintowanie wystarczyło piny przemienić)

ksfmlr, potrzebujesz sygnał A B i index

co do szumów i gubienia sie w nich sygnału to faktycznie miałem z tym problem (co prawda z winy płytki opto)
By to sprawdzić należało by podłączyć oscyloskop i puszczać impulsy z enkodera wtedy będzie widać każdy pik i czy ów nie gubi się w szumie.