http://allegro.pl/regulator-sterownik-o ... 86734.html pełno tego w internecie ... przełożenie o jakim pisałem zapewni znaczne zmniejszenie prędkości ewentualnie możesz jeszcze dodać stopniową przekładnie na pasku do do szybkiego przejazdu ( ale to tylko wtedy gdy będziesz nie zadowolony)

zrób szybki test - szpilkę o małym skoku złap we wkrętarkę i zobacz jakie prędkości osmagasz na różnych prędkościach obrotowych i dodaj sobie do tego jeszcze przekładnie ślimakową ( bo taki silnik tobie polecam )

ja osobiście proponuje zwykły silnik prądu stałego z regulacja obrotów potencjometrem i przekładnią ślimakową do teko napęd wózka za pomocą szpilki budowlanej i nakrętki pociągowej ... właśnie coś podobnego (czyli slider) niedługą będę tworzył dla kolegi jak sie zdecyduje i zamówi prowadnice.

owszem możesz dać silnik krokowy taki 0,5Nm i sterowanie do 2A starczy dla przekładni i szpilki np M10 ale to zwiększa koszty i zmniejszy mobilność komputer zasilanie dla sterownika sam oceń