widziałem że do gwintowania zastosowano fotoelement i nacięcie w pierścieniu umocowanym na wale wrzeciona i to ono robiło za enkoder i służyło właśnie funkcji gwintowania a za zgranie obrotów i posuwu odpowiada z tego co wiem oprogramowanie na komputerze który właśnie steruje silnikami ( mach Master5 turboCNC )http://www.dakeng.com/threading.html

jeśli to ma być przeróbka to faktycznie zamiast typowego noża wygodnie było by zastosować narzędzie napędzane typu frez palcowy (chociaż istnieją noże (przecinaki) do obróbki osiowej)
ja bym pozostał przy 2 krokowcach (ale to dlatego że o pneumatyce i sprzężeniu siłownika z liniałem tak by idealnie trzymał pozycje nie mam większego pojęcia) a teoretycznie przejazdy i potrzebne prędkości nie będą wielkie ( co innego gdybyś toczył 4m wał to wtedy przejazd wzdłużny szybki byłby wskazany a tak to masz prace tylko w rejonie uchwytu)
a i oczywiście enkoder na wrzecionie by było sprzężenie z posuwami