Chętnie bym zobaczył filmik i te fotki a także to w jaki sposób podłączyłeś PWM.
w sumie to ciekaw sprawa z tym PWM cały czas myślałem ze wystarczy enkoder i będzie on działał identycznie jak mechaniczne sprzężenie (dodam że pod linux CNC tarcza ma np 100 otworków i sygnał ABZ) i niezależnie czy wrzeciono zwolni pod wpływem oporu skrawania to posuw się dostosuje - posuw a nie obr.