Możesz to mapować na M66 https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m- ... #mcode:m66kszumek pisze: dostępne w hal-u
Kod: Zaznacz cały
net spindle-speed spindle.0.speed-out-abs => motion.analog-in-00
w G kodzie
M66 P0 L0 ; czekaj aż motion.analog-in-00 dostępny (P0 = analog-in-00)
#100 = #5399 ; #5399 to ostatnio odczytana wartość M66
(debug, Spindle speed is #100)
#5399 wynik ostatniego M66 (analog/cyfrowy)
#5398 status M66 (czy sukces, timeout itd.)