Niestety mało jet przykładów jak korzystałem z:

https://youtu.be/Y-T2uV7LIOQ

https://youtu.be/PEVcbnpExLc

i na razie wyszło mi to https://youtu.be/OJap9CVGacg

kamar pisze:że w PLC prościej powinno się zrobić wielopiętrowe uzależnienia.

dla mnie jest wygodniejsze od HAL i od razu widać na symulacje jakie ścieżki i wartości są aktywne