osobiście doradziłbym bardziej popularne rozwiązania czyli typową bramówke. -- najprostsza droga : oglądasz projekty na YT i WWW gdzie ktoś frezuje PCB znajdujesz maszyny odpowiadające Twoim potrzebą i na nich się wzorujesz , poprzedzając swoje kroki relacja i pytaniami na forum
śruby toczne zapewnią dokładność i żywotność oraz niskie opory https://youtu.be/gwhnxldWikg
Osie mogą być na wałkach (jakie to zależny od pola pracy maszyny)

ja zrobił bym na linuxcnc i pewnie najtaniej na Zelrpr ale to dla tego że jeszcze nie poznałem cnc na arduino