Jak budujesz to nie masz innego wyjścia - powodzenia.

Z arduino bierzesz sygnały i podpinasz np do SSK-B04, pomijasz shielda.

Przecież do arduino możesz podłączyc każdy pełnowartościowy sterownik. Użycie tej płytki jest bez sensu - jaki silnik na dłuższą metę tym wysterujesz.