sprawa jakby rozwiazana , jesli przy tej same zadeklarowanej predkosci w jedna strone kreci sie szybciej niz w druga , to moze byc sprawa oporów i silnik gubi kroki - widac ze kwadraty ciagle przesuwają się w lewo - wyluzuj troche mechanike.

jakby podczas cofania mial problem mozesz pokazac program ? czy jestes w stanie stwierdzic czy silnik nie gubi kroków ? mozesz zrobic filmik ( koniecznie z dzwiekiem ) ?

jezeli jestes pewien, ze masz takie same silniki , tak samo je ustawione w driverach , ze w programie masz tak samo skonfigurowane ( ilosc krokow na jednostke ) i ze program na pewno ma rysowac kwadrat , przychodzi mi do glowy tylko to , ze jeden moze gubic kroki lub/i moga wchodzic lewe impulsy od innych urzadzeń