wiem, bo moj uklad tez byl podatny na zakłócenia i tykało losowo, dlatego pisalem o swietlowkach i lutownicy i kablu 230V - latwo mozna wyłapać , ja mialem tak , ze jak zblizylem kabel 230V do kabla LPT to mi frezarka sama tańczyła i nie bylo to losowo.

wylacz wrzeciono i juz , jak jezdzi przy wylaczonym wrzecionie to chyba nie jego wina.
sprawdz kabel i odsuń od niego i dosuń do niego jakis kabel 230V ew właczaj/wylaczaj swietlowki , wez lutownice kolbową wlaczaj obok kabla LPT - zobaczysz.

pewnie zaklocenia na lini step/dir - tam w plycie akurat nie ma opto-izolacji wiec o zaklocenia nie problem, sprawdz czy w poblizu nie masz jakiegos przemiennego 230V , sprawdz czy masz dobrze zrobiony kabel itp.