logike sam zaprojektowales czy gdzies znalazles schemat ?
jak juz tak dobrze zaczeles pomysl o sterowaniu polkrokowym bipolarnym,
doloz 2 rezystory Rsense i 2 komparatory, na bramce AND podlaczonej
z komparatora uzyskasz tzw. czopowanie, a jesli dalej rozbudujesz
całą logike to i nawet uKrok uzyskasz z czopowaniem, na koncu tylko
dobry mostek H na mosfetach i sterowniczek miodzio
