Ostatnio robiliśmy nowy algorytm dla PID-a prądowego poskutkowało to miedzy innymi tym że nawet przy mnożniku kroku x10 srwonapędy chodziły bardzo płynnie bez żadnych wibracji i rezonansów . Niestety o tym stanowi możliwość już samego draiwera a efekt jest np. widoczny na powierzchni bocznej obrabianego materiału.

Tylko przy mnozniku x2 kolegi serwo chodzi bardzo wolno = max 450 obr na minute oczywiście przy podłączeniu do macha 45kHz