wood carver pisze:osobiście nie zależy mi na rozdzielczosciach rzędu 1/128....1/256,ponieważ wwzrasta toleracnja błędu przesuniecia wirnka..

a skąd kolega sobie wziął takie dane.

Dla mnie wypowiedzi kolegi Leoo (zresztą i innych kolegów) na temat elektroniki są bardzo ciekawe i powodują że męczę swoich kolegów różnymi dziwnymi pytaniami bo niestety elektronika nie jest moja mocną stroną.
Ale wracając do praktycznej wiedzy –
Mnożnik kroku w moich serwach BLDC jest integralną jego częścią.
Znajomy pisał do mnie o firmowych serwonapędach jakie zastosował w swojej maszynie,
w serwonapędach oczywiście wbudowany jest mnożnik kroku. Jego słowa
„stosunek 1/10 to niestety daje wibracje silników. Przy stosunku 5/1 wibracje są do zaakceptowania.”
W zeszłym tygodniu zrobiliśmy nową koncepcję programową mnożnika, chodzi to bardzo ładnie i bardzo płynnie o żadnych takich wibracjach nie może być nawet mowy.
W programie do sterowania draiwerem BLDC (PC podłączony przez RS485 z draiwerem) jest możliwość przełączania pomiędzy nazwijmy starą wersja mnożnika a tą obecną. Przełączanie jak i sterowanie draiwerem możliwe jest w czasie rzeczywistym.
Efekt nowego mnożnika jest po prostu widoczny i słyszalny (postaram się w niedalekiej przyszłości zrobić krótki filmik).
Mnożnik kroku jaki zrobiliśmy w serwach BLDC jest nie do wykorzystania w silnikach krokowych (w silnikach krokowych mamy inny).
Wracając do mnożnika niestety nie mogę się zgodzić że mnożnik kroku „musi się mylić”.
Taka koncepcje chyba wyznaje Firma Gecko. Mogę (zresztą nie będzie problemu jeśli kolega Leoo chciałby naocznie sprawdzić w maszynie) stwierdzić że po długiej pracy silnik wróci do swojej pozycji bez żadnych przesunięć.
Stwierdzenie „mnożnik kroku zmniejsza aktualną rozdzielczość silnika krokowego lub enkodera serwa” jest nie precyzyjne bo z uwagi na mnożnik kroku nic się nie dzieje z rozdzielczością silnika krokowego czy enkodera serwa ono pozostaje ciągle takie same to tylko sterowanie np. MACH widzi to tak jakby rozdzielczość silnika krokowego lub enkodera serwo była ileś tam razy (tak jak mnożnik) mniejsza.
Na pewno można się zgodzić z jednym w dobrych sterowaniach nikt nie pomyśli o wykorzystaniu mnożnika kroku bo w takich już samo sterowanie wykorzysta na max możliwości napędu odwracając każde wykorzystanie mnożnika świadczy o ograniczonych możliwościach sterowania

Gecko ma mnożnik kroku wbudowany w draiwerach.
Nigdzie nie spotkałem takiego układu osobno a ponieważ draiwery Gecko a dokładnie
właśnie mnożnik kroku w nich działał wadliwie, zrobiony mam własny mnożnik ale zintegrowany z całą płytą.