Leoo pisze:W serwie GeckoDrive (TTL) jest dodatkowy PID odpowiadający za generowanie mnożnika a i tak błędy wprowadza.

Nie wiem jak w chwili obecnej ale prędzej kupiłem draiwery Gecko do serwosilników DC
(dla mnie są lepsze niż UHU) i wszystkie miały problem z mnożnikiem kroku. Z uwagi na to zrobiliśmy jako pierwsze własny mnożnik kroku (jak próbowaliśmy wyjaśnić z nimi ten problem traktowali wszystko bardzo obcesowo i z góry nawet sami na koniec stwierdziliśmy jak nie mogę sobie poradzić z tym problemem możemy im pomóc). Działa bez najmniejszego problemu i na pewno z uwagi na niego nie nastąpi żadne zgubienie kroku.
Gecko bez mnożnika działa OK. Nie wiem jak jest w chwili obecnej bo draiwery kupowałem cos grudzień 2005.

Nie wprowadza.

Do tego jest mnożnik kroku w draiwerze.