chłopaki na tym sterowaniu uruchomili sobie serwer internetu, ale z uwagi na braki czasu do dalszego rozwoju tego sterowania wrócimy po skończeniu produktów z serii CS-MIO i nowej wersji draiwera DC/BLDC/AC . Może da rade i nastąpi to jeszcze w tym roku.

Jedno co od chłopaków się nauczyłem (a powtarzają to cały czas) że płytka nie tylko powinna dobrze działać ale również ładnie wyglądać. Wszystkie płytki na ARM9 są uruchomione (a mamy ich kilkanaście sztuk) system linux ładnie działa . FTP nawet chłopaki postawili sobie na tej płytce. Trochę czasu niestety zajęło nam skończenie draiwera BLDC (zmiany w oprogramowaniu draiwera) ale ostatnio pracowali wyłącznie nad wizualizacją na komputerze ustawiania parametrów draiwera a problemy wynikały również z tego powodu że cały projekt jest również rozwijany pod kątem współpracy draiwera właśnie z tym naszym sterowaniem na ARM9 – chodziło o szybką wymiany danych pomiędzy draiwerem a sterowaniem cnc które na bieżąco monitoruje wszystkie draiwery (na razie mamy obsługę przez sterowanie cnc do 16 draiwerów ale to nie jest problem ze zwiększeniem tej wartości).

jarekk pisze: Nie było problemów z impednacją połączeń do pamięci ? (Tego typu projekty wymagają już pasowania długosci scieżek aby pracować powyżej 50-80MHz )

Nie mieliśmy najmniejszego problemu, testy robiliśmy z zapasem na 115MHz i chodziło to bez problemowo z tym że u nas chodzi to teraz na 100MHz

Projekt draiwera BLDC całkowicie zamkniemy za 1-2 tyg (teraz jeszcze robimy możliwość aby każdy mógł robić update oprogramowania draiwera).
Trochę czasu zajęło nam również opracowanie czytnika 4-osi (również z funkcją stałej prędkości skrawania ). Ciekawym rozwiązaniem w naszym czytniku jest to że wyświetlacz funkcyjny jest również wyświetlaczem czwartej osi. Teraz ten projekt jest również w fazie końcowej (kończymy pisanie oprogramowania 1-2 miesiące jeszcze to może potrwać)
W między czasie (grudzień-styczeń) zrobiliśmy sumator dla dwóch osi (podłącza się do niego dwa liniały a on sobie sumuje lub odejmuje wartości z nich i podaje wartość obliczoną na wyświetlacz czytnika)

Właśnie z uwagi na te różne przyczyny prace nad pisaniem dalej oprogramowania do naszego sterowania cnc na ARM9 uległy spowolnieniu (1-2 tygodnia i dalej ruszy z kopyta)

Ale Eurocircuits nie był w stanie zrobić w tej jakości jakiej potrzebujemy (pamiętam coś na temat wielkości przelotek) dlatego zamawialiśmy w Technoservice. Jak Eurocircuits da rade wykonać jakąś płytkę to robimy u nich jak nie to Technoservice prototypy a same płytki firma z Brzeźna. Prostsze płytki na szybko firma z Klinicznej z Wrzeszcza.

Tak to http://www.softcom.pl/ u nich zamawialiśmy serie płytek
ale prototypy zamawialiśmy w Technoservice

Nie pamiętam nazwy firmy mogę sprawdzić to ale ostatnio odbieraliśmy płytki w Gdańsku Brzeźnie obok dawnego serwisu Mercedesa - chłopaki bardzo byli z tej firmy zadowoleni . Sam raz tam odbierałem pytki stad wiem gdzie ona jest. W tej podanej przez Pana tez zamawialiśmy.

apropo's komercyjnego wykorzystywania linuxa, znalazłem informacje w opisie naszego jądra, że może by wykorzystywany jako baza w projektach komercyjnych.

a kto to wie na tym etapie - ma być o ogromnych możliwościach sprzętowych i atrakcyjna cenowo ale o tym ostatnim za szybko jest teraz mówić.

Polutowaliśmy płytki - zaczął sie okres pisania oprogramowania (jądro Linuksa).
W chwili obecnej uruchomiona jest sieć , karta SD , USB i komunikacja z pamięcią niedługo powinien być skończony system Linuksa dla tego sterowania.

a co chcialbys wiedziec - praca idzie caly czas do przodu. Plytka skonczona w poniedziałek zamawiamy już ją.

w protel-u . Następne efekty projektowania płytki z procesorem ARM9. W chwili obecnej jest już ułożone ponad 3200 ścieżek (track) a zostało jeszcze trochę do zrobienia (z tysiąc jeszcze dojdzie).

W sterowaniu wymieniamy płytkę procesora z ARM7 na ARM9. Juz ostatni etap projektowania płytki drukowanej (do konca przyszłego tygodnia projekt płytki powinien byc skończony). Tak jak pisałem prędzej ARM9 chodzi pod LINUKSEM i przyspieszy nam to pisanie aplikacji .