Skrzydlaty, amen
Nie musisz mieć kada od razu żeby nam pokazać co chcesz zbudować, nabazgraj to na kartce i zeskanuj ( w najgorszym przypadku). 1.26Nm spokojnie do sklejeczki wystarczą, ja 1.98Nm frezuję aluminium i to jeszcze na przełożeniach pasowych. Sterownik nie wiem czy chcesz sam lutować czy gotowca jakiegoś? ale jak pisał Skrzydlaty nie myśl o tym teraz, no chyba że do kredytu potrzebujesz wyliczenia, a może za miesiąc ktoś coś wymyśli jakiś super tani sterownik, zabierz się za konstrukcję, a w między czasie resztą się zajmiesz.