dokladnie, jest to selsyn trygonometryczny, jego kat obrotu mozna wyznaczyc obliczajac kat przesuniecia fazowego przy uzyciu funkcji trygonometrycznych

enkoder zlicza impulsy generowane w wyniku obrotu tarczy (np szklanej z kreskami) wzgledem czujnika (np. fotokomorki). rozdzielczosc enkodera wprost wynika z liczby kresek ktore posiada na tarczy.
resolver ma budowe podobna do malego silnika synchronicznego a pomiar polozenia katowego odbywa sie na podstawie pomiaru zmiany napiecia wyjsciowego na wale wirnika. napiecie w wirniku indukowane jest przez oba uzwojenia stojana i przyjmuje wartosci od zera do maskimum w zaleznosci od jegho polozenia wzgledem tegoz stojana.