ja uwazam, ze najprostszym DZIALAJACYM rozwiazaniem jest zastoswanie kolek zabatych. sa one wzglednie tanie i znacznie upraszczaja konstrukcje (chocizby dlatego, ze nie trzeba ich napisac). aby wrzeciona krecily sie w tym samym keirunku nalezy stosowac mniejsze kolka posrednie pomiedzy nimi.

kola takei mzoez kupic tutaj, ale z uwagi na niska twardosc nie nadaja sie one do uzycia w uzradzeniu do produkcji seryjnej (a chyba takie to ma byc, skoro projektujesz je na jeden detal)

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/kola_zebate.htm

wiesz co to jest zebatka? jak chcesz zebatke napedzac lanuchem?
moze chodzi ci o kolo lanuchowe?