Kiedys mialem podobny problem, a przyczyna byla wrecz zalosna:) - za niski prad podawany na silnik. Dawalem 1A i silnik tylko "drżał". Tak jak Ty nie moglem znalezc przyczyny póki... nie podkrecilem napiecia do ok 2 A. Silknik ruszyl wtedy jak marzenie.

Musisz skontrolowac, czy przyczyna nie lezy w tak prozaicznej sprawie jak zasilanie:)