Nie znam tego oprogramowania ale po nazwach obstawiałbym że chodzi o wzmocnienie odpowiednio proporcjonalne i całkujące w regulatorach położenia. Polecam google i hasło "strojenie regulatora PID".

Zajmowałem się modelowaniem silników synchronicznych i bezszczotkowych, jeśli jest Pan nadal zainteresowany to spróbuje coś wygrzebać, proszę o kontakt na maila.

Witam, skoro nowy silnik jest większej mocy to należy się spodziewać że jego impedancja jest mniejsza. Jeśli sterownik nie jest zabezpieczony przed przeciążeniem to może ulec uszkodzeniu.