Witam,

Zlozylem na biurku zestaw z jednego kontrolera i dziala. Tzn nie zawiesza sie.
Wszystkie kable w ekranie, ekrany zwarte razem na kontrolerze i uziemione. Kondensatory mozliwie najblizej siebie.

Zamowilem dzisiaj nowa skrzynke wiec postaram sie zlozyc to w tym tygodniu i opisac rezultaty w osobnym watku.


PS. Rezystora na kwarc nie lutowalem.

Dziekuje wszystkim za zainteresowanie oraz pomoc, a w szczegolnosci Koledze Leoo (naturalnie wciskam pomogl)

[ Dodano: 2008-01-28, 11:25 ]
Witam,

Niestety problem powrocil. Po wlozeniu do skrzynki i okablowaniu na nowo jest to samo - zawieszanie.

Przenioslem trafo poza skrzynke i tez jest to samo.

Jeśli Kolega posiada oscyloskop, to należy skontrolować stan sygnałów z enkoderów, jeśli nie mamy transmisji różnicowej, zakłócenia od komutatora mogą się nakładać, przy błędach w ekranowaniu.

I tu pytanie do kol. Leoo:

Jest jakis sposob zeby ograniczyc zaklocenia z komutatora.

PS. Obudowa kwarca nie miala kontaktu z GND wiec przylutowalem. bez skutku.
Sprawdzalem tez z rezystorem 33k na kwarcu i tez nic.

Wydaje mi sie ze to ma zwiazek z zakloceniami od silnika. Mierzylem tez sygnal enkodera oscyloskopem. Prawde mowiac to daleko mu do prostokatnego. Jak powinien wygladac akceptowalny sygnal?

pzdr

Czy to wina aparatu, czy elektrolity mają 100lat?

Kondensatory sa nowe z TME.

Kolega sprawdzi jakie jest napięcie na kondensatorach

Jest ok. 34-35V z tego co pamietam i nie zmienia sie znacznie przy obciazeniu.

Jaka wartość temperatury jest na elektrolitach?

Niestety nie mierzylem.

Stawiam na wyschnięte kondensatory.

A moze kolega roziwnac ta mysl? Moze trafilem w sklepie na jakies starocie?

ja bym rozłączył wszystko i podłaczył od nowa, zachowując jakiś porządek

Tak tez zrobilem. Skrzynka rozebrana do zera i bedzie budowana od poczatku (nowe kable do silnikow, enkoderow, nowa metalowa(!) skrzynka, etc.)

Poza tym producent sterownikow ma pomysl ze moze to byc wina oscylatorow kwarcowych i zakłocen w nich. Poradzil zebym wlutowal rownolegle do oscylatora rezystor 33kOhm. Tak tez zrobie ale to juz w nowej skrzynce.

pozdrawiam

Ok ale dopiero wieczorem bede mogl to zrobic.

[ Dodano: 2008-01-07, 21:05 ]
Prosze zdjecia, (jakosc mizerna bo robione telefonem)






Odlaczylem dzisiaj pasek od silnika i jest to samo (zero obciazenia wiec to nie zasilacz).
Skretka ekranowana bedzie jutro w sklepie wiec pojade troche kupic i zmienie kable.

Co do ekranow to gdzie mam podlaczyc ekrany kabli zasilajacych sterowniki/silniki?

Kable zasilajace zmienione na ekranowane i nic.

W zasadzie kabel UTP (czyli bez ekranu) moze pracowac z szybkoscia 1000Mbit wiec, 15kHz to jest nic.
Dorobilem kabel gdzie sygnal step jest z jednej pary a dir z innej. I nic, dalej to samo.

Co jeszcze mozna sprawdzic?

Czy moze byc tak ze zakłocenia sygnalow step i dir sa dlatego ze step to pin1 i dir to pin 2 w zlaczu RJ45, tzn jest to jedna para. Gdzies chyba czytalem ze tak nie jest dobrze (chyba cnczone.com)

Czy jesli jedna para w kablu UTP odpowiada za step i dir to czy sygnal step moze wzbudzac (?) dir? Pomyslalem o tym dlatego ze tak to wyglada, tak jakby w pewnym momencie sygnal dir byl podawany z duza czestotliwoscia.

[ Dodano: 2008-01-05, 21:33 ]
Zmierzylem napiecia na porcie lpt;

Pin 3,5,7 czyli dir x, dir y, dir z jest 4,15V - chyba troche za malo?

Zmierzylem tez na wtyczce od dysku i jest rowno 5V.


Wyczytalem na wikipedii ze tolerancja zasilacza to min. 4,75V do max 5,25V.

Czy na porcie powinno byc min 4,75V?

Tak to te same silniki.

Nominalnie 5A ale current limit jest ustawiony na 10A. Zasilacz jest 600W co daje 25A.


Zatrzymywanie tez jest jezeli porusza sie tylko jedna os i to "w powietrzu"

Kupilem dzisiaj nowy mostek prostowniczy. Moze to cos pomoze.
Zmienie tez kable zasilajace na ekranowane i zobaze co sie stanie.

a zawiesza sie jeden sterownik czy wszystkie?

Niestety wszystkie.

Witam,

Sprawdzilem LED'em:
Na kablu LPT sygnaly sa, na breaout board tez sa i na sterowniku tez sa. Sa tez w trakcie zatrzymania silnika przez sterownik.

rockykon pisze:nie znam wieloryba, może tam jest jakieś zabezpieczenie które się samo wzbudza.

No sa zabezpieczenia dwa: jedno jak roznica step z pc i zliczen z enkodera przekroczy jakas tam wartosc i tzw overcurrent jak silnik bedzie probowal pobrac wiecej pradu z zasilacza niz jest ustawione. Sa do tego 2 led'y ale zaden z nich sie nie zaswieca.

Producent podal ze sterownik potrzebuje sygnalu step nie krotszego niz 0,2us i ze mach nie potrafi takiego sygnalu (tzn krotszego) wygenerowac. Wiesz cos moze o tym?

Sprubuje zrobic jutro taki prosty generator. poszukam na necie jakiegos schematu.

Dzieki za zainteresowanie.

pzdr

rockykon pisze:a masz po drodze jeszcze jakąs optoizolatorze ?

Jest tzw breakout board plytka laczaca lpt i sterowniki ale na niej nie ma optoizolacji.

rockykon pisze:jesteś w stanie stwierdzi gdzie impulsy zanikają ?

No wlasnie nie bardzo. Jak juz mowilem jak przestawie piny w machu (zamienie x i y) to niby z tych pinow sygnal idzie. dioda czy miernik odpadaja bo to jednak 55x300imp/s

czy jak "sterownik się zawiesi" czy reaguje na "ręczne" generowanie impulsów ?

Chodzi Ci o jakis generator impulsow? nie mam takiego i nie wiem jak zrobic:( Mozesz cos poradzic?

Dodatkowo sprawa jest tak skomplikowana ze sygnaly i zasilanie starownika idzie jednym kablem UTP z wtykami RJ45, wiec jesli odlacze kabel step/dir to zarazem zasilanie sterownika i nie bedzie juz zawieszony po wlaczeniu.

No wlasnie jak to prosto sprawdzic gdzie impulsy gina?
Z drugiej jednak strony zalozenie ze to zanik impulsow powoduje zaprzestanie pracy sterownika moze nie byc prawdziwe, powod: wydaje mi sie ze starownik powinien zatrzymac silnik i i po wznowieniu transmisji sygnalow powinien zaczac krecic (?). Tyle ze z maksymalnym opoznieniem i przyspieszeniem.

rockykon pisze:czyli zamiast wieloryba podłączyłeś jakiś sterownik do krokówek i było to samo ?

No sterownik od krokowek to raczej silnikami DC nie zakreci..
Chodzilo mi o komputer uzywany do pracy z krokowkami.

Komputer byl optymalizowany, potem przeinstalowany, ACPI wylaczone, 0 innych programow w tle, po prostu XP +Mach3

Komputer nadaza tyle w pewnym momencie sterownik przestaje krecic silnikiem. W machu jednak po zatrzymaniu silnika w okienkach DRO parametry sie zmieniaja wiec mach nie jest zawieszony. Dodatkowo po zatrzymaniu jednego silnika/sterownika mozna poruszac inne osie Jog'iem. Musze jeszcze napisac ze zawieszaja sie rozne osie przypadkowo (zeby nie bylo ze to wina sterownika czy jednego kabla)

Pewnie jest to jakis drobny szczegol ktory przeoczylem. Niestety trudno to znalezc....