Coz, przy koszcie wrzeciona z ATC (automatic tool changer), oprawek, samego magazynu, 50EUR to nie jest wygorowana kwota. Poza tym sterownik PLC z obsluga ModBus (Mach Wiki) bedzie napewno drozszy, no i pozostaje temat jego oprogramowania.
Co do PoKeys, to wydaje mi sie ze mozna uzyc skryptow, poniewaz Pokeys konfiguruje sie jako port 10, piny 1-55. Mozna wiec chyba uzyc
Kod: Zaznacz cały
ActivateSignal(numer)
Piotr