Ta maszynka wisiała na OLX ze dwa lata
Po najlżejszej linii oporu wywalić wszystko i wrzucić krokowce, albo zostawić silniki, tyle, że bez tachoprądnic, dołożyć enkodery i kupić sterowniki serw DC ze sklepu forumowego- wyglądają na serwa DC, ale to trzeba by jeszcze zweryfikować.

Taśmy perforowane to żaden dziwny wymysł, po prostu stara technologia.
Chcesz to ogarnąć są, czy komuś zlecić tą modernizację? Bo w kilku zdaniach nikt Ci recepty na to nie da.

Pod nowy kontroler czy to z Machem czy Linuxem czy inne cudo musisz podłączyć serwowzmacniacze tych silników a nie same silniki. Czyli całej zawartości szaf nie możesz się pozbyć.
Napędy są zapewne analogowe, więc nie da rady wysterować ich chińską płytką za 30zł.
Wrzuć zdjęcia zawartości szaf, napisz skąd jesteś, będzie łatwiej pomóc.