Bo wciskasz kit, że w internecie brakuje o tym informacji. Ostatecznie nawet gdyby był brak, to z pewnością w bibliotece znajdziesz książki o obrabiarkach czy wrzecionach obrabiarek i tam kwestia napędu z pewnością jest poruszona.
Do tego, że falowniki już doszedłeś, ale to stosunkowo młoda dziedzina. Może wystarczy zerknąć do kilku dtr-ek od starszych maszyn, są na forum i będziesz wiedział jak były regulowane obroty w nich?